汉特士三维测量H3DScan软件优势：

1可以对手机壳/SD卡座/含深度数据产品进行全扫描，图像颜色信息表达3维高度数据，直观明了。

2检测速度不受检测内容多少的影响，产品（全扫描）检测节拍最低1s,可平衡设置检测精度与检测时间

3局部小段差可进行精确检测,不同的对象可以选择不同的滤波方式(高度/比例等)

4对产品的工装定位要求低，软件有定位功能(X,Y方向都有跟踪),而且不同对象可以分别跟踪不同的跟踪对象

5编程操作简单易学，适合普通作业员操作,设有管理员密码,以防普通作业员误操作.

6检测数据自动导出生成Excel表格，并对数据进行统计分析

7不同产品切换，只需要在编程(新建/导入)不同的模板

8产品有二维图像与3D图像相对应,检测位置在3D视图(自由旋转\缩放\平移)中一目了然

9可以同时检测4个产品,并分别发送OK与NG信号

10由于平台采用编码控制,对设备运行平稳要求低，检测精度不受外界干扰

 汉特士三维测量软件 H3DScan V3.0

操作说明书

目 录

1 软件安装 2

1.1 相机驱动的安装 2

1.2 软件狗驱动的安装 2

1.3 IO卡的安装 2

2 相机的连接 3

3 软件打开 3

4 相机安装与参数 5

5 相机设置 6

5.1 语言选择 6

5.2 编码器的设置 7

5.3 固件的升级 7

5.4 相机参数的保存 8

5.5 聚焦及调整水平 8

5.6 开启触发 9

5.7 曝光及其他 10

5.8 滤波 11

5.9 点云生成 11

6 H3DScan菜单 12

6.1新建菜单 12

6.2编辑菜单 13

6.3视图菜单 13

6.4系统菜单 14

6.5窗口菜单 14

6.6帮助菜单 15

7 功能介绍 16

7.1 管理员认证 16

7.2 新建工程 16

7.3 绘制区域 17

7.4 增加检测规则 18

7.5 定位及滤波 19

7.6 跟踪设置 21

7.7 数据补偿与信号 21

7.8 3D视图操作 22

7.9 数据保存 22

8 关于我们 23

1 软件安装 

本软件为免安装系统，只需要安装二个驱动程序即可。

    1.1 相机驱动的安装

相机程序用IE浏览器打开即可，IE要确保在9.0版本以上。

    1.2 软件狗驱动的安装

    1.3 IO卡的安装 

以上三个驱动双击安装。

注意：使用3D相机请关闭防火墙。

2 相机的连接

在IE浏览器中即可输入相机的IP，即可以访问与设置相机参数。

3D相机中设定的IP与网卡设置的IP要在同一个段位（192.168.1.& 与192.168.1.*），只有&与*不一样，通常相机的IP默认为192.168.1.10(请注意H3DScan系统只认这个相机IP，所以相机的IP不能修改)。

3 软件打开

软件包括：

运行程序在Release文件夹下

双击 3D H3Dscan打开程序，如下图所示。

此时2D视图与3D视图都要空，等待PLC触发信号。

4 相机安装与参数

 以Gocator 2420为例，安装距离为60mm，聚焦范围(正负125.mm)，宽度视野最大为32mm，越靠近相机数据越大且为正。

5 相机设置

5.1 语言选择 

如果显示不全，请调整显示器的分辨率

5.2 编码器的设置

5.3 固件的升级

5.4 相机参数的保存

5.5 聚焦及调整水平

调整完好，画面可动态显示红色亮线，水平并在0点位置。

5.6 开启触发 

    要动态扫描时，一定要选择编码器与外部触发控制、忽略后移。 

扫描间距0.05是Y方向的分辨率。

5.7 曝光及其他

5.8 滤波 

5.9 点云生成 

    110mm,表示要扫描的物件长度

6 H3DScan菜单

软件主界面如下：

6.1新建菜单 

6.2编辑菜单

6.3视图菜单 

6.4系统菜单 

6.5窗口菜单  

6.6帮助菜单 

显示系统的版本号及显示帮助文档。

7 功能介绍 

7.1 管理员认证 

管理员初始密码为：123456，如果忘记密码请联系开发人员解决，密码可以修改，如果没有进入管理员，其重要参数是禁止修改的。

7.2 新建工程 

7.3 绘制区域 

点击选择相应按钮要2D视图中绘制矩形区域，检测区以O开头，基准以B开头，跟踪区以T开头。点修改可以在视图中操作修改、移动区域的大小及位置，其颜色可以自定义，·2D视图中增加的区域，在3D视图中会同颜色对应，如下图所示。

2D与3D对应如下：

7.4 增加检测规则

其中：基准可以是多个基准组合在一起作为基准，检测右边视图中的颜色可以自定义。

软件的功能：（X、Y、Z方向测量）

7.5 定位及滤波

X，Y定位用于检测X、Y方向的距离。

定位例子：（取O1、O2、O3的底边），取了底部后，就可以计算二二之间的Y方向的距离。

滤波例子：双击视图可显示/隐藏被滤波掉了的点（颜色可自定义）并3D视图中相对应。

3D视图中：双击视图可显示/隐藏被滤波掉了的点。

7.6 跟踪设置

当调整检测区域及基准面区域时，一点击一下初始化。水平/垂直跟踪可以单独增加，也可以同时增加。增加与减少跟踪的设置一样，可以设置多个被跟踪对象。

7.7 数据补偿与信号

每个检测的数据可以单独进行补偿，及相机可以同时检测4个产品，并每个产品发送OK与NG信号。

7.8 3D视图操作

鼠标操作可以旋转、平移、放大/缩小点云数据。

7.9 数据保存

数据会以excel表格保存在指定位置。

8 关于我们 　　

网址： www.hunterx.com.cn

地址：江苏省苏州市吴中区凌港路128号3栋

电话：0512-66556491

传真：0512-66556431

手机：13915568045 (胡工)

Q  Q：11940973 

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