辅助相机聚焦

用处：（１）：　使相机聚焦清楚　　　

           （２）：　辅助机台水平和垂直

 检测规则设置

检测规则如下图所示：

（1）、 Pin间距（X方向距离）

首先设定检测区域1－24定位置（正色中下，中管控Pin间距，下管控偏移）。

Pin间距设定（2－1，3－2，……。24－23）

设定完成后，在规则预览中可以查看已设定的规则，当检测数据满足所有设定规则，则软件为OK信号给PLC，否则发NG信号，同时哪个不良，检测区域自动变为红色。

检测结果如下图（设计值为 0.5，正容差 0.05 ,负容差0.05,定位精度选择一般）。

检测结果如下图（设计值为 0.5，正容差 0.08 ,负容差0.08，定位精度选择较高）。

（2）、 偏移度（平面度、共面度，Y方向距离）

设定如下：

在规则预览里查看，如下。

检测结果如下：

（3）、 正位度

  A 定位检测区域26（正色左侧），检测区域27（正色右侧）

  B 生成组合基准

起始对象26，终止对象27，点击生成组合基准

生成成功后，在基准下拉框中有 

C 增加正位度规则（设计值为－5.15表示检测区域1到组合基准中心线的距离，左为负，右为正，递增0.5为针2与针1的距离）

D 正位度规则预览

E 正位度检测结果（数据设值以项目情况设定）

（4）、 参差度

参差度没有基准，最高与最低PIN距离不能超过设计值，如下图。

参差度规则预览

检测结果如下图。

（5）、 有/无检测（面积检测）

有/无检测可以检测白色或黑色部分有无，检测区域1－24（定位位置一定要选择正色）是否有针，则设置如下图，那么白色像素为20-10020则为有，否则为无。

有/无规则预览

有/无检测结果

（6）、 角度测量

角度测量不需要选择定位位置，直接设定设计值与正负容差，这与有/无检测一样，规则设置如下图：

规则预览如下图。

检测结果如下图所示。

（7）、 图像相似度

选择任一检测区域，比例检测区域1，点击采样按钮，采集一标准图像。

然后设置图像对比检测规则，如下图（设置检测区域2－24与标准图像之间的相似度，在0.6－1之间，那么就是OK，否则为NG）。

点击增加，预览规则。

检测结果如下：

（8）、 边缘毛边检测

用此规则可以检测平滑产品的凹凸缺陷，如上面设置，即检测凹凸0.5mm的缺陷。

（9）、 图像比对

与图像相似度相比，图像比对检测更为严格，要求对应位置完全一样，用此规则可以检测与标准图像不致的缺陷。

（10）、 字符识别

通过不断学习把先验知识（字符）写入软件，学习的图像自动保存在如下位置：

然后自动运行时，可以准确快速地识别对应字符。

（11）、 检测区域数目

可以识别图像中白色（或黑色）部分的数量，通过最小面积、最大面积、阈值等参数可以方便地找到所要检测部分的数量。

（12）、图像检索

通过不断学习把先验知识写入软件，然后自动运行时，可以准确快速地检索出检测图像所对应的先验知识，可以用于产品的定位、筛选、统计等工作。

（13） 组合基准（测量非水平与非垂直点、线间的距离）

如下图要检测24针的偏移度，明显基准25未水平，影响检测数据，此时可以生成组合动态基准

增加检测区域29，30 选择定位位置（正色底部）

生成组合基准，如下图。

增加平面度规则。

检测结果，如下图，生成了，29与30的水平基线

但仍然不是实际的基准线（略斜），这时需要把强制水平去选掉，如下图。

此时检测结果计算的偏移量即为点到斜线的垂直距离。

（14） 附属框

此时检测区域1 到基准25的偏移度，附属对象为2，位置为垂直最大。那么偏移度为针1，针2的二者的较底部到基准25的距离，附属框的位置有四种，垂直最大、垂直最小、水平最大、水平最小。